Od starověku bylo vykuřování používáno pro léčebným účelům a aromaterapii. Vonné tyčinky uvolňují vonné substance do vzduchu a mají při vdechnutí léčebný. Pálení vonných tyčinek bylo úspěšně použito pro zmírnění onemocnění dýchacích cest, svalového napětí, revmatismu, bolesti a nespavosti. Lidé také používají některé druhy vonných tyčinek jako dezinfekční prostředek, například levandulové vonné tyčinky při porodu. Pálení vonných tyčinek je ještě účinnější v kombinaci s dalšími terapiemi, jako je masáž, barevná terapie a psychoterapie.